碼垛機器人由哪些配件組成

點擊次數:   更新時間:16/09/19 15:23:09     來源:www.hooeoo.com.cn關閉
  碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動係統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,那麽碼垛機器人由哪些配件組成的呢?
  1.進袋機構、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
  2.轉向機構、按設定程序對包裝袋作轉向編排。
  3.排袋機構、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
  4.積袋機構、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
  5.抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
  6.托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層後的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,由叉車取出送至倉庫貯存,係統采用可編程序控製器(PLC)控製。
  以上就是碼垛機器人的配件組成,要想保證機器人的正常工作,離不開每一個部件的參與,做好維護保養可以有效延長其使用壽命。